В восточной части города, на холме Линнамяги (эст. Linnamägi, Городская гора) стоят развалины Отепяского епископского замка XIII века. Замок был построен на месте городища эстов, которое впервые упоминается в русских летописях в 1116 году под именем Медвежья Голова.

Отепя (эст. Otepää; ранее Нуустаку (эст. Nuustaku)) — город в Валгаском уезде Эстонии, центр Отепяской волости. Известен в качестве международного центра зимнего спорта и туризма, где проходят отборочные туры чемпионатов Европы и этапы кубка мира

Основан, вероятнее всего, в XIV веке как место рыболовства жителей деревни Кудрукюла. Развитию поселения способствовала активная торговля в Нарве, которая в свою очередь являлась морскими воротами.

Нарва-Йы эсуу (эст. Narva-Jõesuu) — город-курорт на северо-востоке Эстонии в уезде Ида-Вирумаа. Население - 2,6 тыс. человек (2010)