В XI—XII веках на месте города появилось поселение ливов. В 1299 году немецкие рыцари построили здесь укреплённый замок, служивший впоследствии резиденцией геррмейстерам Ливонского ордена. В 1445 году поселению был присвоен статус города и имя Тукумс.

После падения ордена в 1561 года замок был передан Речью Посполитой в виде лена курляндскому герцогу. Тогда уже около замка находилось значительное местечко.

Главная городская достопримечательность города — башня «Пилс» («Замковая»), оставшаяся от замка Ливонского ордена XIII века[1]. За время своего существования башня служила конюшней, складом и тюрьмой, а с 1995 года в ней открыт городской музей истории.

В конце XIX века в городе, бывшем тогда уездным центром Курляндской губернии, проживало 7542 человек, значительную часть из которых составляли евреи. В городе имелись: православная церковь, лютеранская кирха (XVI века), римско-католический костёл и синагога. Учебных заведений было 11. Торговля оценивалась редакторами Энциклопедического словаря Брокгауза и Ефрона как незначительная. Фабрик и заводов было 8, с производством на 46 тыс. рублей (солодовый завод). Доходы в 1898 году составили 13 554 руб., расходы — 11 653 руб. В двух верстах от города располагались два минеральных источника, содержащих углекислоту и железо.

В городе есть также музей искусств, дом культуры и множество храмов. Расположен Тукумс в латвийском регионе Курземе, население около 20 тыс. жителей.

15 августа 1990 года под Тукумсом на трассе Слока — Талси погиб знаменитый советский рок-музыкант Виктор Цой.