Саласпилс — один из самых старых населённых пунктов в Латвии. Раскопки показали, что регион был населен 1 000 лет назад. В период с X по XV век регион был населен ливскими и балтскими племенами. В 1186 году Мейнхард, первый епископ Риги, построил замок Кирхольм на острове Мартиньсала реки Даугавы, рядом с Саласпилсом. Остров Мартиньсала — также участок самого старого католического кладбища в Латвии, который относится к 1197 году.

Мемориальный камень на месте сражения у Кирхгольма (1605)

В 1605 город был местом сражения у Кирхгольма, в котором силы польско-литовского содружества победили более многочисленную армию Швеции. Также линия фронта Первой мировой войны, пролегавшая здесь в течение двух лет, приводит к большим разрушениям. После Первой мировой войны восстановленный Саласпилс был сельским районом с населением всего лишь 306 человек (перепись 1943 года).

Чёрная страница истории Саласпилса связана со временем немецкой оккупации в 1941—1944 гг. Около города был создан лагерь уничтожения людей Куртенгоф . В 1967 на месте лагеря был открыт мемориальный ансамбль (архитектор Г. Асарис и др.)

С 1950-х и 1960-х Саласпилс стал главным центром производства электрической энергии и научных исследований. Это — участок гидроэлектростанции на реке Даугаве и главной термоэлектрической электростанции, которые снабжают большую часть Риги электричеством. В Саласпилсе также находится ряд научно-исследовательских институтов Латвийской академии наук — Институт Физики (с исследовательским ядерным реактором, ныне остановленным), Институт Неорганической Химии, Институт Биологии (в составе которого Национальный Ботанический сад) и различных университетов. Железнодорожная станция на направлении Рига — Резекне.

Индустриальное развитие привело к повышению численности населения Саласпилса, до 21 000 человек. В переписи 2000 года 42 % населения являются латышами, 42 % — русскими, и 16 % относятся к другим этническим группам.