Лимбажи – один из старейших городов Латвии. Лимбажский край был населён ещё до нашей эры. В девяти километрах от Лимбажи расположены каменные могильники ливских племён, датируемые археологами концом неолита и началом бронзовой эпохи. Близость моря - важный географический факт, способствовавший появлению города. В древности местные жители поддерживали связь с Рижским заливом по реке Светупе и участвовали в морской торговле. Первые исторические сведения о крае найдены в XIII веке и связаны со вторжением немецких крестоносцев. Лимбажи принадлежали к малым городам Ливонии, однако играли определенную роль в исторических процессах области. В частности, здесь находилась одна из резиденций архиепископа Риги, а несмотря на небольшие размеры город входил в Ганзейский союз. В историческом центре города сохранилась планировка, образовавшаяся в 1385 году после строительства защитной каменной стены. Застройка старого города велась в XVIII веке и в конце XIX века.