В исторических анналах Приекуле впервые упомянуто в 1483 году, когда здешние земли были отданы во владение династии барона фон Корфа. Дворец фон Корфов дожил до наших дней, и сейчас в нём расположена школа. Сохранились и построенные в 1699 году Шведские ворота, изображение которых используется на гербе города с того самого момента, как Приекуле получило права города. Шведские ворота Приекуле признаны национальным памятником архитектуры. Основное развитие города пришлось на открытие в 1871 году железнодорожной ветки Лиепая — Вильнюс. Во время Второй мировой войны из 450 домов нетронутыми остались только 40 штук. Сразу же после войны здесь расположился районный центр.