Название Мазсалаца встречается в 1861 году. когда появились первые построенные дома. Поселение возникло, благодаря выгодному географическому положению. Ещё с древности здесь был перекрёсток больших дорог Руйена — Айнажи и Валмиера — Пярну, а также большого числа местных просёлков.

Первые следы поселений относятся к рыбацкому посёлку конца среднего неолита (около 5000 гг. до н. э.). Позже это место заселяется ливами. В топономике края много следов ливского влияния, например название реки Салаца.

К 1918 количество жителей местечка достигло 1100 человек, живших в 80 домах. Через 10 лет в получившей городской статус Мазсалаце уже жило 1210 человек в 87 домах.

Главная церковь города, впервые упомянутая в 1533 — церковь Св. Марии, разрушена во время Польско-Шведской войны. В 1697 по приказу шведского короля Карла XI — восстановлена. В 1890 на её месте построили лютеранскую церковь Св. Анны[1].

Руководство городом осуществляет городское самоуправление, председателем которого с 1987 года является Оярс Бекерис.